Si tu veux travailler correctement j'éspère que ton uke ne prend quand même pas trop de gant. On apprend les arts d ela guerre où ceux du massage, mais les 2 ne sont pas compatible, avec du respect bien sur on est pas là pour ce tuer, ni pour partir à la guerre, et bien sûr tu as raison l'entrainement au dojo est plus moelleux que sur le terrain.
Si tu ne t'entraine pas avec un katana je vois pas ou est le problème, un coup de boken ça fait mal mais c'est pas mortel, et pour les trucs plus risqué tu peux toujours prendre un boken en mousse.