Cet art martial a vu le jour vers le milieu du XVème siècle; nous en sommes à la 20ème génération de Soke, pensez-vous que son enseignement est resté identique à ce qu' à voulu son fondateur ou qu'au contraire il a évolué dans le temps.
Ceci sachant que la transmission de ce savoir fut orale car il n'existe pas de méthode écrite (les rouleaux conservés dans le temple de katori n'en
révèlant qu'une partie).