Le kendo se pratique au shinaï et au bokken. Le bokken est utilisé pour les kata (qui sont au nombre de 10) et on peut également faire des suburi au bokken.
Les personnes très très avancées peuvent aussi faire les kata au iaïto (sabre d'iaïdo, réplique du katana non tranchant). Je ne sais pas si des grands maîtres ont déjà utilisé des véritables katana pour les kata.
Donc shinaï + bokken (et wakisachi en bois pour les 3 derniers kata)