Effectivement 5000 Yen par semaine ce n'est pas grand chose...Tu te fais pour ainsi dire exploitée...
Pour te donner un ordre d'idée, j'étais aupair dans une famille d'expat à Tokyo il y a quelques années et le salaire était de 25000 yen pour 40h de travail environ par semaine.
Le problème dans ta situation est que tu n'as ni contrat ni visa donc c'est à toi de voir si tu te sens capable de négocier avec la famille.
Tu peux aussi essayer, si tu ne le fais pas déjà, leur proposer de faire du babysitting rénuméré le soir.